Programmé en UVINT204
Présentation :
La robotique sous-marine est en pleine mutation et fait appel à un vaste champ de techniques et technologies. L'ingénierie des véhicules fait appel à l'électrotechnique, le pilotage en autonomie fait appel à l'automatique, la communication avec la surface fait appel aux cmmunications par fibres optiques ou par ondes acoustiques, l'ingénierie des capteurs fait appel à la microélectronique (MEMS, magnétorésistances).
La nouvelle génération de sous-marins vise l'autonomie complète: le robot évolue dans un repère qu'il génère lui-même.
Objectifs (obsolète):
présentation des techniques de robotique sous-marine:
ingénierie des véhicules et des charges utiles,
problématique du pilotage à distance et en autonome,
instrumentation embarquée: capteurs et actionneurs,
communication avec la surface.
Pré-requis :
électronique générale
notions d'électrotechnique
traitement du signal en imagerie et en acoustique
asservissements
logique floue
Liens :
http://www.i3s.unice.fr/I3S/FR/
http://www.onera.fr/vo-portrait/2006-013.php
http://www.dstl.gov.uk/news_events/competitions/sauce/06/challenge.php
http://explobotique.free.fr/index.html
http://www.oceanexplorer.noaa.gov/explorations/05arctic/logs/june30/june30.html
http://www.ifremer.fr/flotte/systemes_sm/engins/victor.htm
Volume horaire :
20h
Contenu détaillé :
modélisation robotique appliquée au pilotage des véhicules
par Olivier CHOCRON ENIB
conditions d'essais et de mise en oeuvre en robotique marine
par Frédéric DABE GESMA
instrumentation scientifique embarquée
par Eric MENUT IFREMER
communication avec la surface
par joël TRUBUIL ENSTB
ingénierie des véhicules
par Emmanuel DANIEL ENSTB
instruments pour la navigation et le pilotage
par Maria-João RENDAS I3S Sophia Antipolis
ingénierie des charges utiles
par Emmanuel DANIEL ENSTB
Travaux personnels encadrés :
analyse de cas, dimensionnement d'une plate-forme
Année 2006/2007
Dernière mise à jour le 31-OCT-06
Validation par le responsable de programme le
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