UVF4B413 : Data mining and knowledge discovery - Medical robotics - Automne 2016/2017


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Programmé en MR 2A SISEA-I Automne
IG 3A Automne
FIP 3A IR Automne
MR 2A SISEA-S Automne
EDF04B503
  Présentation
 
La prise de décision dans le monde réel s'appuie rarement sur une seule source d'information. Quel que soit le domaine, pour prendre ses décisions, l'utilisateur doit utiliser des données aussi bien issues de mesures (signaux, images, vidéos...), d'observations d'opérateurs, que des informations issues de connaissances, ou factuelles (données patients par exemple dans le domaine médical).
Ces informations ont des représentations différentes, nécessitent des traitements différenciés, mais doivent cependant pouvoir être utilisées conjointement.

L'objectif de l'UV F4B413 est donc d'apporter aux étudiants des méthodes leur permettant de traiter les problématiques de prise de décision à partir d'informations multimodales, hétérogènes, avec un éclairage particulier sur les applications dans le domaine médical.

Le premier module de l'UV, le module F4B413A "Traitement des données hétérogènes" (33h), aborde en premier lieu les bases et algorithmes de fouille dans des bases de données, pour en extraire des connaissances. Il présente ensuite les méthodes de traitement et de fusion de l'information, avec les problèmes liés aux différentes formes d'incertitudes, aux sources d'imperfection. Il s'articule avec la partie classification vue en niveau 3 (F4B305) en insistant sur l'interprétation des résultats pour une prise de décision pertinente.

Le deuxième module, F4B413B "Interprétation des connaissances - Application au domaine biomédical" (18h), complète ce premier module en introduisant les concepts de base en intelligence artificielle (IA), en particulier la représentation des connaissances, les concepts de raisonnement et les systèmes experts. Il met l'accent sur la problématique de l'utilisation et du traitement de données hétérogènes dans le domaine médical. L'importance grandissante de l'utilisation de toutes les informations numériques (texte, images, ...) enregistrées est illustrée à travers une introduction aux ontologies médicales, qui peuvent servir de support à la prise de décision.

Le troisième module, F4B413C "Robotique médicale" est dispensé à Télécom Physique Strasbourg (une semaine). La présentation des principes de bases de la robotique médicale montre la nécessité d'utiliser des sources d'informations multiples et de types différents, à la fois pour l'aide technique et l'appropriation par les praticiens de cette aide.
 
Conditions d'accès  : - UV obligatoire dans la/les filière(s) :
- UV labellisée dans la/les filière(s) : F4B
- UV ouverte aux autres filières : oui
- UV de DNM :
- UV de Mastère Specialisé :
 
Objectifs pédagogiques :
  • Analyser des données issues de l'observation du monde réel, à partir de différents systèmes de perception
  • Choisir le système de prise de décision en fonction du contexte (données disponibles, type de décision à prendre)
  • Comprendre les étapes de conception d'un système robotique d'assistance à la chirurgie.
Localisation  : BREST
Responsable  : John PUENTES
Co-responsable  : Valérie BURDIN
Filière(s)  : F4B
Credits IG 3A  : 6
Credits FIP 3A IR  : 6
Dernière màj le 22-JUL-16 par BURDIN
  Modules
 
Code Intitulé
Title
Responsable
Coordinator
Co-resp. Etat
State
Date màj
Last update
F4B413A Traitement de données hétérogènes J.Puentes V.Burdin Validée 08-02-16
F4B413B Interprétation des connaissances - Application au domaine biomédical J.Puentes V.Burdin Validée 22-07-16
F4B413C Robotique médicale C.Hamitouche V.Burdin Validée 08-02-16
F4B413D Expérimentation en traitement de signal C.Laot   Validée 25-10-16

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